| Origine | Japon, fondé par Masutatsu Ōyama | Kenpo américain : Ed Parker, élève de William Chow, années 1950. Shorinji Kempo : Doshin So, Japon, 1947. Nippon Kempo : Muneomi Sawayama, Japon, 1932 |
| Format de combat | Knockdown sous le règlement WKO | Kenpo américain : selon l'école et le tournoi. Nippon Kempo : combat avec armure |
| La main au visage | Faute sous le règlement WKO | Kenpo américain : présente dans les techniques d'autodéfense. Nippon Kempo : permise, avec casque |
| Projections et sol | Saisir et projeter : fautes sous le règlement WKO | Kenpo américain : selon l'école. Nippon Kempo : projections, clés et sol permis. Shorinji Kempo : dégagements, clés et projections (jūhō), travaillés à deux |
| Protections | Championnat WKO : ni casque ni protection des mains ; au dojo, casque, gants et protège-tibias pour le kumite | Nippon Kempo : casque, plastron, gants et coquille |
| Ce qu'on répète | Kihon, kata, conditionnement, kumite | Kenpo américain : séquences d'autodéfense contre des attaques précises, formes |